○　航空宇宙生産技術セミナー

　    2023年4月28日（金）13：15～15：55

■航空機部品の機械加工技術の高度化

　講師：名古屋大学大学院工学研究科　航空宇宙工学専攻　

　　　　生産工学研究グループ　教授

　　　　航空宇宙生産技術センター　教授　社本　英二　工学博士

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　びびり振動が問題となり易い薄壁加工に対して高能率化（数倍～10倍以上）と高精度化（誤差40％減等）を同時に達成できる各種振動抑制法、耐熱合金に対して工具摩耗抑制や高速切削を実現する技術、複雑構造に対する新金属3次元造形技術に関して研究成果を紹介した。

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■航空機生産工場への導入を目指した自律搬送車

　講師：名古屋大学大学院工学研究科 機械システム工学専攻 

            モビリティシステムグループ 教授　航空宇宙生産技術開発センター　教授

　　　　 鈴木　達也　工学博

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　製造現場で働く自律搬送ロボットでは、これまで専用のガイドが設けられる場合が多かった。

この場合、通路等にガイドを整備するために大きなコストがかかるうえ、レイアウト変更の際にも大きな障害となる。本講演では、ガイドを必要としない自律搬送ロボットを想定し、作業者と混在する環境下で、作業者との協働を可能とし、かつ受容性の高いふるまいを実現する取組みを紹介した。